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自秦漢時期以來，中國歷史上為了去病延年，利用呼吸吐納，活動肢體來調和氣血循環運行，因此而有了導引術的養形煉形問世。關於古傳導引術的論要研究於部落格另一篇標題【仙家南派丹道導引術引論】有古真前賢經驗詳實的記載，此不贅述。 http://tw.myblog.yahoo.com/a1236500/article?mid=2708&prev=2710&next=2690&l=f&fid=5

 西元一九七三年，湖南長沙馬王堆三號墓出土，其中發現彩色帛書「導引圖」繪有導引動作圖式共四十四幅，裡面的三十一幅還有簡單的文字題記，圖內人物身著一般居民服裝，男女老少皆有，足見西漢時期更早以前，已相當流行導引術。「導引圖」中的各式動作，包括熊經、鳥伸、鶴聽、鷂背、猿呼、猴喧、龍登等多種動物模仿的形態。當時這種導引動功蓬勃發展，成為後代各種健身運動的濫觴，所謂「氣功」、「內功」、「搬運」等名目，以及具體的功法「五禽戲」、「八段錦」、「易筋經」等，事實上由此演化而來的可能性居高。

根據《呂氏春秋》、《莊子》、《路史》等書的記載，相傳上古的「陰康氏」為了消除陰雨潮濕給人們帶來的傷害，發明了「引舞」的動功以導引氣血的流行，這種稱作「引舞」的舞步可以看作上古時期對於煉形的特殊方法。根據《黃帝內經》記載，黃帝曾經進行「移精變氣」的修煉，這可以看作是後世內丹學「煉精化氣」的初步雛形。此外，《莊子》書中有「心齋」、「坐忘」之類的性靈修持方法，這是「煉神」古老傳統的文化遺存。這一切，為道家內丹術的誕生奠定了基礎。從實踐來看，道教內丹術實際上在漢末魏伯陽所著的《周易參同契》問世時就已經形成了一套內丹的理論，只是那時候沒有使用「內丹」的術語，魏伯陽在《周易參同契》中使用了「還丹」的術語，他所指的「還丹」既包括「外丹」，也包括「內丹」，因為魏伯陽在書中有關於「內以養性」方面的諸多論述，這些論述被置於「還丹」的框架之中，因此我們有理由認為漢代已經有「內丹」的實踐活動，而沒有使用「內丹」的術語。

《抱樸子。別旨篇》云：『或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟或息，皆導引也。』《道藏》中亦有記載「鍾離權導引圖」、《莊子。刻意篇》的「熊經鳥伸」，導引術是一種通過俯仰屈伸運動以求活動肢體、搖動關節、振動血脈而致去病延年的養生術，根據《呂氏春秋。盡數篇》：『流水不腐，戶樞不蠹』的道理來看。這種養生術起源很早，如《呂氏春秋。古樂篇》記載：『昔陶唐氏之始，陰多滯伏而湛積，水道壅塞，不行其原，民氣鬱閼而滯著，筋骨瑟縮不達，故為舞以宣導之。』這類古人為渲導閼氣、通利筋骨而制的「舞」功，實即成為後世導引術之源頭，《莊子。刻意篇》所載「熊經鳥申」之術，也屬此類。道教的導引術有很多種，如《抱朴子內篇。雜應》所記載的龍導、虎引、熊經、鳥伸、龜咽、燕飛、蛇屈、兔驚等體功以及《養性延命錄》所記載的狼踞、鴟顧、「五禽戲」等，多為模仿動物姿勢作的舞步。此外，《太清導引養生經》中又多收錄有「赤松子導引法」、「王子喬導引法」、「寧封子導引法」、「彭祖臥引法」等多種導引術。在諸多導引術中，以三國華陀所創「五禽戲」及北宋出現的「八段錦」最為著名。八段錦的名稱，相傳最早見於北宋，宋洪邁《夷堅志》卷九《八段錦》中記載：『政和七年，李似矩為起居郎……嘗以夜半時起坐，噓吸按摩，行所謂八段錦者。」

 中醫學的發展，在歷史上與中國道家有著密切的關係，特別是中醫學養生的理論與技術，與道家長生不老的思想、習練方法等有些關連性。道家思想對中醫理論源藪《黃帝內經》與中藥典籍《神農本草經》中，有著深湛的滲透。或者說，道家關於健康、長壽的思想在一定程度上曾經指導過中醫藥學的發展。譬如：《黃帝內經。素問篇》開卷就以黃帝問天師曰：『余聞上古之人，春秋皆度百歲，而動作不衰；今時之人，年半百而動作皆衰者，何也？』岐伯對曰：『上古之人，其知道者，法于陰陽，和于術數……而盡終其天年，度百歲乃去。……』『夫道者，能卻老而全形。』『故能壽敝天地，無有終時。』《神農本草經》分藥為上、中、下三品，上品多述服之輕身延年，不老神仙之服食煉丹之藥，幾乎完全是道家煉丹服後以求健康長壽甚至成仙的理論架構。

因此導引術在養生與煉丹的扮演著輔佐的角色，坊間武術招式的練法，以致於功力，有淺有深，有的人只練一些動作，活絡一下筋脈，不過武術套路演練過于剛硬，雖能制敵卻也造成內傷，那麼如八段錦、太極拳等柔功，也是固定招式的套路，古云：「練拳不練功，到老終無用」，太極拳、八段錦等動作雖緩若純粹擺擺姿勢演練套路，頂多只是伸展體操。

本門祖師黃元吉真人於《樂育堂語錄》曰：『世人只知靜養，而不知動採，何以回宮？又，或但知動採，而又不知靜養，何以結丹？』如果要練就導引術的精髓，不是三言兩語能道盡，要能養生且通脈，沒有抓到訣竅，也僅是活動筋骨罷了，因此氣脈的運行有其獨特的理論實踐，人天生不能說奇經八脈都是堵塞，有游走但不通順，因此煉形調體是必要的外功，配合內功的煉丹，才有可能在整個煉丹靜坐的修煉過程中獲得一道署光。

然而導引術並非自發功也不是靈動，兩碼子的事，但不可諱言導引術的確是今人近代所創自發功的源頭，煉法沒有得先天炁下就成了畫虎不成反類犬，坊間自發功就屬這類案例，至於靈動則不在氣動的討論範圍內了，在鬼神的論調中不外是外界無形力量的引導而動，要不然就是淪於自我暗示的動態了。